胎兒發育/哺乳類胚胎發育，泌尿和生殖系統器官發育（格氏解剖學受控詞匯：內臟學，胚胎學用語） 常規泌尿系統 和生殖系統 中胚層 → 間介中胚層 中胚層 → 側板中胚層 內胚層 → 胚胎泄殖腔 → 真尿生殖竇 內胚層+外胚層 → 泄殖腔膜 腎臟發育 生腎索 → 腎臟 生腎節 → 前腎 中腎（中腎小管） 中腎管 → 輸尿管芽 + 生后腎原基 真尿生殖竇 → 膀胱 + 尿道 + 原始尿道鉤 + 臍尿管 胎兒生殖發育 內部 生殖腺嵴 → 性腺發育 → 生殖腺索（皮質索、睪丸索） 前腎管/中腎管 + 副中腎管（陰道板） 真尿生殖竇 → 前列腺或斯基恩氏腺 外部 側板中胚層 → 生殖結節 → 陰唇陰囊隆起 → 陰囊或大陰唇 側板中胚層 → 生殖結節 → 原始交接器原基 → 陰莖或陰蒂 間介中胚層 → 引帶 腹膜 → 腹膜鞘狀突或努克管 同系物 人類生殖系統的同系物列表